เซ็นเซอร์แรงบิดที่ปรับเทียบได้ด้วยตนเองช่วยป้องกันแขนหุ่นยนต์ดริฟท์ในภารกิจอวกาศได้อย่างไร

ในสภาพแวดล้อมที่ไม่มีน้ำหนักและไร้แรงเสียดทานของพื้นที่การควบคุมการควบคุมแขนหุ่นยนต์อย่างแม่นยำเป็นความท้าทายที่สำคัญ แม้แต่การเบี่ยงเบนที่เล็กที่สุดที่รู้จักกันในชื่อหุ่นยนต์ที่ดริฟท์ - สามารถส่งผลให้ภารกิจล่าช้าหรือความเสียหายของอุปกรณ์ เพื่อแก้ไขปัญหานี้ UltraForce ได้เปิดตัวการควบคุมการเคลื่อนไหว: การปรับเทียบด้วยตนเอง เซ็นเซอร์แรงบิด เทคโนโลยีที่พร้อมจะเปลี่ยนว่าระบบหุ่นยนต์ทำงานอย่างไรในอวกาศ

เซ็นเซอร์แรงบิดรุ่นต่อไปเหล่านี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อตรวจสอบและปรับค่าแรงบิดอย่างต่อเนื่องในเวลาจริงแม้เมื่อเผชิญกับความผันผวนทางความร้อนการแผ่รังสีหรือความเหนื่อยล้าเชิงกล เซ็นเซอร์แรงบิดแบบดั้งเดิมมักจะต้องมีการปรับเทียบใหม่ด้วยตนเองและสามารถลดลงได้เมื่อเวลาผ่านไป แต่โมเดลการปรับเทียบตัวเองของ Ultraforce กำจัดความเสี่ยงนี้โดยใช้อัลกอริทึมแบบฝังและตรวจสอบความซ้ำซ้อนเพื่อรักษาความแม่นยำตลอดภารกิจ

โดยการวัดแรงบิดที่ใช้ในแต่ละข้อต่อของแขนหุ่นยนต์เซ็นเซอร์เหล่านี้ช่วยตรวจจับแม้กระทั่งการเคลื่อนไหวหรือความต้านทานที่ไม่ได้ตั้งใจน้อยที่สุด เมื่อรวมเข้ากับระบบควบคุมพวกเขาสามารถแก้ไขการดริฟท์ได้อย่างอิสระเพื่อให้แน่ใจว่าแขนยังคงอยู่ในแนวเดียวกันระหว่างการดำเนินการที่ละเอียดอ่อนเช่นการซ่อมแซมดาวเทียมการรวบรวมตัวอย่างหรือการประกอบโมดูลบนฐาน ISS หรือ Lunar

ข้อได้เปรียบอีกประการหนึ่งคือความปลอดภัยที่เพิ่มขึ้นและลดการกำกับดูแลของมนุษย์ ด้วยลูปตอบรับแบบเรียลไทม์และความสามารถในการปรับตัวแบบอิสระเซ็นเซอร์ลดความจำเป็นในการแก้ไขด้วยตนเองอย่างต่อเนื่องจากการควบคุมพื้น

วิศวกรอัลตร้าฟอร์ซเชื่อว่านวัตกรรมนี้จะเป็นประโยชน์ต่อหุ่นยนต์ที่ใช้ในสภาพแวดล้อมที่รุนแรงบนโลกเช่นเครื่องปฏิกรณ์นิวเคลียร์หรือการสำรวจทะเลลึก

ในระยะสั้นเซ็นเซอร์แรงบิดที่มีการปรับเทียบตัวเองไม่ได้เป็นเพียงการอัพเกรดทางเทคนิค-พวกเขาก้าวไปข้างหน้าในความน่าเชื่อถือและความแม่นยำสำหรับหุ่นยนต์อวกาศทำให้ภารกิจอวกาศในอนาคตมากขึ้นอิสระมีประสิทธิภาพและยืดหยุ่น